Primul pas al Forajului Orizontal Dirijat este forajul pilot. Prăjinile de foraj în forma tubulara sunt împinse hidraulic în sol. Capul de forare trasează un tunel în pământ. Fluidul de foraj (bentonita) este pompat prin duzele capului de forare pentru a disloca pământul. Capul de forare are o placa de direcție asimetrica. Atâta timp cat capul de forare este rotit continuu, acesta forează un tunel drept. O sonda în interiorul capului de forare transmite semnale la suprafața și permite localizarea continua a capului de forare. Pentru a schimba direcția, rotirea capului de forare este oprita într-o anumita poziție astfel ca placa de direcție sa indice direcția dorita. Acum capul de forare este împins în pământ fără rotire. Astfel, capul de forare se îndreaptă în direcția plăcii de direcție (unghi de rulare).

Imediat ce capul de forare a atins groapa țintă, acesta e înlocuit cu un lărgitor. Acest lărgitor deschide canalul de forare și trage țeava HDPE simultan. In funcție de condițiile de sol, se pot utiliza lărgitoare cu diametre de pana la 1000 mm. Acest lucru permite tragerea țevilor HDPE cu diametru de pana la 800 mm sau îmbinări cu mai multe țevi HDPE. Ca fluid de foraj se utilizează bentonita sau ejactomer, amestecata/amestecat cu apa. Fluidul de forare stabilizează canalul de forare, minimizează frecarea prăjinilor de foraj și a noii țevi HDPE și transporta pământul rezultat prin canalul de forare în groapa.