Primul pas al Forajului Orizontal Dirijat este forajul pilot. Prăjinile de foraj în formă tubulară sunt împinse hidraulic în sol. Capul de forare trasează un tunel în pământ. Fluidul de foraj (bentonita) este pompat prin duzele capului de forare pentru a disloca pământul. Capul de forare are o placa de direcție asimetrica. Atâta timp cat capul de forare este rotit continuu, acesta forează un tunel drept. O sondă în interiorul capului de forare transmite semnale la suprafață și permite localizarea continuă a capului de forare. Pentru a schimba direcția, rotirea capului de forare este oprită într-o anumită poziție astfel ca placa de direcție să indice direcția dorită. Acum capul de forare este împins în pământ fără rotire. Astfel, capul de forare se îndreaptă în direcția plăcii de direcție (unghi de rulare).
În momentul în care capul de forare ajunge în groapa țintă, acesta este înlocuit cu un lărgitor. Acest lărgitor deschide canalul de forare și concomitent trage înăuntru țeava HDPE. În funcție de condițiile de sol, se pot folosi lărgitoare cu diametre de până la 1.000 mm (40”), ceea ce permite tragerea unor țevi HDPE cu diametrul de până la 800 mm (32”) sau a unor îmbinări de țevi formate din mai multe țevi HDPE. Ca fluid de forare se folosește bentonită sau ejactomer, în amestec cu apă. Fluidul de forare stabilizează canalul de foraj, reduce la minim frecarea la prăjinile de forare și la noua țeavă HDPE, respectiv transportă particulele de sol prin canalul de forare în groapă